Индикатор дальность-высота

Индикатор дальность-высота (англ. Range-Height Indicator, RHI) — один из элементов системы отображения информации трёхкоординатных радиолокационных станций. В ранних конструкциях представлял собой электронно-лучевую трубку с прямоугольным экраном, на котором горизонтальная ось означала расстояние от антенны, вертикальная — высоту. Индикаторы этого типа не содержали сведений об азимуте цели, поэтому отображали данные либо для конкретного сектора по азимуту, вручную установленному оператором, либо для всего диапазона азимутов в режиме обзора.

Высота цели в трёхкоординатных радарах определяется относительно горизонтальной плоскости, проходящей через антенну радара. Из-за кривизны земной поверхности возникает ошибка в определении высоты для целей, находящихся на большом расстоянии. Для компенсации этой ошибки горизонтальные линии координатной сетки индикатора искривлены в соответствии с кривизной поверхности земли. Это позволяет оператору определять высоту цели визуально, без каких-либо расчётных поправок.

Цели представляются на индикаторе в виде светящихся отметок, вытянутых в вертикальном направлении. Такая форма связана с большими угловыми размерами сканирующего луча, составлявшими 1 и более градусов. Например, на расстоянии 100 км луч шириной 1° даёт отметку цели высотой 1,7 км. Поскольку луч симметричен, то реальные координаты цели определяются по геометрическому центру отметки.

Координаты луча развёртки выражаются в параметрическом виде следующим образом:

x ( t ) = 1 2   M x   c   ( t − t 0 ) ; {displaystyle x(t)={frac {1}{2}}~M_{x}~c~(t-t_{0});}

y ( t ) = 1 2   M y   c   ( t − t 0 ) ⋅ sin ⁡ φ ( t ) , {displaystyle y(t)={frac {1}{2}}~M_{y}~c~(t-t_{0})cdot sin varphi (t),}

где

t 0 {displaystyle t_{0}} — момент формирования последнего зондирующего импульса;

c {displaystyle c} — скорость света;

φ ( t ) {displaystyle varphi (t)} — наклон оси антенны над горизонтом в момент формирования зондирующего импульса;

M x , M y {displaystyle M_{x},M_{y}} — масштабы по осям х и у;